21 世纪经济报道记者 赵云帆 报道
港股市场近期迎来了一波智驾公司上市小高潮。而除去文远知行、小马智行两家企业登陆港股之外，另一家"名不见经传"的智驾企业，也进入了市场的视野。
10 月 31 日，苏州天瞳威视电子科技股份有限公司（下文简称"天瞳威视"）正式向港交所递交主板上市申请。中银国际、汇丰、华泰国际担任联席保荐人。
募投方向上，天瞳威视计划募资用于高阶智驾算法迭代、海外车型定点扩容及 L4 级车队运营。
公开资料显示，天瞳威视成立于 2016 年，为智驾自 L2-L2+ 与 L4 级等全系列智驾，舱驾一体解决方案提供商。从传统智驾赛道的切分方式来看，天瞳威视偏向通过软件实现高阶自动驾驶，即智驾"纯视觉"派。
另据 21 世纪经济报道记者了解，天瞳威视今年以来在智驾算法上取得突破性进展，公司也因此也获得了数个主机和产业资本的青睐，其也成为当下公司得以风光申请 IPO 的原因之一。
头部产业资本齐聚
招股书显示，天瞳威视自称为"以软件为核心"的智能驾驶解决方案提供商，并向全球市场提供全方位的智能驾驶解决方案，涵盖 L2-L2+ 级及 L4 级自动化水平。
根据灼识咨询，按 2024 年装机量计，公司为第二大同时提供行车与泊车解决方案的，以软件为核心的 L2-L2+ 级解决方案提供商，也是第三大 DMS（即"驾驶员检测系统"）解决方案提供商。
财务数据方面，天瞳威视 2022 年至 2024 年分别实现收入 1.72 亿、2.03 亿和 4.82 亿元人民币；同期分别实现期内亏损 3.24 亿、2.31 亿和 4.62 亿人民币。2025 年上半年，天瞳威视分别实现营业收入 1.57 亿元和亏损 1.92 亿元。
具体业务方面，招股书显示，天瞳威视公司当前共有 144 款车型的 L2-L2+ 级解决方案定点。截至 2024 年，公司 50% 收入来源为 L4 级别的自动驾驶解决方案。2022 年至 2024 年，公司 L4 级别自动驾驶年复合收入增速达到 82%。
与此同时，天瞳威视称已取得 L4 级解决方案的意向订单，涵盖逾 2500 辆 Robobus、Robotaxi 及 Robotruck，合约总价值约为人民币 10 亿元，预计于未来三至五年内交付。
另外，天瞳威视还在招股书中详细描述了其出海获得的成果。
如公司称其累计服务 34 个国家和地区，2021 年开始与国际头部汽车行业企业采埃孚合作共同开发 ADAS 解决方案， 其 CalmCockpit 解决方案在 2021 年就通过欧盟 DDAW 认证。2023 年开始，公司在多个 VinFast（越南最大民营集团旗下汽车品牌）车型上交付自动驾驶解决方案。2024 年，公司在瑞典的一家高级电动汽车品牌上部署解决方案，标志着其先于中国同行进入欧洲市场。
公开资料显示，其海外解决方案前装订点数量超过 10 万。
国内方面，今年 9 月，天瞳威视发布了基于采用地平线征程 6 系列（J6M）车规级芯片的 L4 Robotaxi 智驾解决方案 ConnectOne，试图在当前国产芯片在国内 L4 自动驾驶领域的相对空白中抢占先机。
股东阵容方面，除部分地方产业基金外，近期宣布完成融资进入股东名单的上汽集团、北汽集团，采埃孚等产业资本股东阵容较为亮眼。此外，地平线亦通过战略合作成为天瞳威视股东，双方也形成了较为紧密的生态联盟。
后智驾时代的黑马？
相比于行业闻名芯片方案商地平线，Momenta，以及通过 BU 和全栈自主进入智驾行业的华为等企业，天瞳威视完全可以用名不经传来形容。
一位智驾行业人士告诉记者，天瞳威视早年产品的完成度相比彼时头部智能驾驶解决方案企业没有优势，因此其前装量产订单始终不处于市场前列。也是由于其量产定点数量和前装车数量的不足，公司并未获得太多的行业声量。
但有行业消息指出，随着智能驾驶技术架构的迭代，早期锁定前装市场的部分智驾玩家在架构固定的基础上，较难通过训练和硬件的迭代实现智驾体验的明显提升。而具有后发优势的企业可以通过方案架构的提升显著增强智驾体验，从而对一些声量较强的企业实现反超。
即，在智驾行业已经开始出现玩家收敛的前提下，其技术路线却尚未收敛，给了后进者空间。
目前，"一段式"和"两段式"是当前实现端到端智能驾驶的两种不同技术架构，前者采用统一的大模型进行智驾的感知和规控。"两段式"则分为"感知"和"规控"两个相对独立的阶段，并以人工算法作为介质实现智驾方案。
而根据公开资料显示，天瞳威视早年亦为"两段式"参与者，但今年以来迭代为"一段式"，通过"一段式"端到端算法研发的突破，将其高阶智驾能力提升至接近市场第一梯队，并顺利合作了多家头部车企。不论在经营层面还是资本层面，天瞳威视都实现了后智驾时代"剩者为王"的转身。
从时间线上来看，天瞳威视在真正意义上获得大量资本加持亦为今年。今年 7 月 2 日，天瞳威视宣布完成 D 轮融资。本轮融资由采埃孚、上汽集团、北汽集团联合投资，具体金额未披露。
IPO 前，10 月份，公司还发布了全球首款以地平线国产芯片为算力核心的 RobotaxiConnectOne，携手上汽生态企业加速智驾布局，并展望了步入全球 Robotaxi 市场的可能。
股东与业务层面的双合作，是否意味着天瞳威视技术有过人之处？在智驾头部企业已经基本完成资本化，前装市场面临淘汰赛的状态下，天瞳威视是否又有弯道超车的潜力？仍有待观察。
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